Bon pour les questions auquelles je peux répondre, je vais répondre, comme ça le MJ aura un peu moins de boulot.
Le réseau routier à l'époque est pour ainsi dire pourri, ça fait deux siècles que les romains se sont barrés, il est donc pourri, des sentiers balisée par les paysans pas plus.
Pour l'armée c'est des volontaires, les armées de métier c'est après le XVIème siècle.
Pour les taxes, je crois pas qu'on soit taxé.